자신을 위해 수행하고 다른 이의 이익을 위해 행동하는 `자리이타`의 두가지 생각이 없는 이를 하 사라고 한다. 자신의 해탈만을 추구하고 타인을 구제할 뜻을 내지 않는 이를 중사라고 한다. 보살 의 상사는 자리이타의 정신을 지녀 나와 이웃을 함께 구제하려는 `보살`을 가리키는 용어이다.